极向场控制系统是HT-7超导托卡马克中关键的控制子系统，主要完成装置实验期间对等离子体的电流、水平位移和垂直位移的控制。原有的极向场实时反馈控制系统，等离子体的位置反馈信号是采用HT-7上的四个鞍形线圈进行位移测量获得的，这种方法控制的不是等离子体的真实位置，而是带偏差的离子体位移，偏差的大小往往还和等离子体的状态有关，这为等离子体位置的控制带来不确定性。为了获得准确的等离子体位移，可以采用等离子体平衡反演算法，通过对等离子体放电外部的磁场及其它物理量的测量，计算得到等离子体最外层磁面位置，再由等离子体最外层磁面位置确定的等离子体位移作为实时反馈控制量，就可以比较精确地控制等离子体的真实位置。　　 本论文将详细介绍基于平衡反演与实时控制并行计算的HT-7极向场控制系统。首先介绍极向场控制系统的控制原理与系统结构；然后详细介绍基于多线程并行处理的HT-7极向场控制系统的设计实现，主要包括采用D-TACQ196采集卡的高速、同步、高精度的电磁信号测量，利用目前广泛应用的多核处理器并行系统，实现平衡反演、数据采集和反馈控制等多个任务的线程级并行处理；最后测试新的极向场实时反馈控制系统控制输出的实时性、并行计算的平衡反演和实际控制线程的计算结果，比较采用物理测量和平衡反演计算等离子体位置的控制效果。　　 在2008年春季的HT-7物理实验中，采用基于平衡反演计算的极向场实时反馈控制系统，取得良好的控制效果，在此基础上研制了平衡反演与实时控制并行计算的反馈控制系统，完成了测试工作。