转向电动轮是三轮全向行驶叉车的主要部件,其结构和性能对整车的尺寸、承载能力、驱动性和转向性等有显著影响,其设计与性能的研究十分重要。为此,本文以三轮全向行驶叉车转向电动轮为研究对象,基于现代设计理论和方法,对其进行结构设计与优化研究,主要工作内容如下:1、为了降低三轮全向行驶叉车的载货平台高度及离地间隙,设计了一种横置式转向电动轮及其传动装置。为满足三轮全向行驶叉车低速、大扭矩的传动特性要求,设计了大传动比二级减速装置。为提高减速装置使用寿命,应用MATLAB优化工具箱对其进行了优化研究。2、为提高三轮全向行驶叉车的机动性,获得转向电动轮的大转角范围,在分析三轮全向行驶叉车转向模式的基础上,设计了一种可实现大转角范围的四连杆转向机构。应用MATLAB优化工具箱对四连杆转向机构进行了优化研究,使其更省力,提高了转向性能。3、L型支架是转向电动轮的关键结构件,结构与受力复杂,要求承载能力强、重量轻。为此,在受力分析的基础上,应用HyperWorks软件对其进行了有限元分析和拓扑结构优化设计,减轻了L型支架的重量,提高了材料利用率。本文三轮全向行驶叉车转向电动轮的设计方法、研究理论及优化模型,为同类型叉车转向电动轮的设计提供了较重要的参考依据。