基于齿层比磁导法的混合式步进电动机设计技术研究

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混合式步进电动机由于具有低成本、高性价比、运行性能平稳和易于控制等优点而广受工业自动化领域的青睐,目前仍有很大的发展空间。由于结构的特殊性,电机内的磁场高度复杂,而且混合式步进电动机属于细齿结构的磁阻电机,转矩的产生是基于定转子的齿槽效应,所以气隙不能像传统电机那样用气隙系数来处理,而混合式步进电动机的气隙通常很小,使电机的设计计算变的困难。工程上设计混合式步进电动机时,常采用类比法和气隙比磁导法来近似估计电机的静转矩,但由于这两种方法固有的缺点,计算的转矩往往误差很大。齿层比磁导法是将定转子齿层场域进行有限元计算后,再将电机看作集中参数磁网络进行求解的方法,具有很好的精确性和实用性。本文针对混合式步进电动机的设计特点,采用有限元原理计算了齿层场域的磁参量,建立了齿层磁参量数据库,进而基于齿层比磁导计算方法设计了混合式步进电动机的静态特性设计平台。结合混合式步进电动机的静态特性设计平台,分析了永磁体性能参数对电机转矩的影响以及铁心迭长和隔磁桥厚度对转矩的影响。为了验证混合式步进电动机静态特性计算软件的正确性,搭建了实验测试台架,对不同机座号的电机的定位转矩、保持转矩进行测试,通过额定电流下转矩的仿真值与实测值的对比,验证了齿层比磁导法的精确性和设计平台的正确性,证明了该设计平台具有很好的灵活性和实用性。
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