本文研究了三个主题。 首先,我们考虑了与Psi(或Digamma)函数相关的函数的单调性质和完全单调性质。设a≥0是一个实数,并设函数。 这里ψ是Psi(或Digamma)函数。则下面
小波函数具有紧支撑、消失矩和正交性等特有性质,使一大类算子可由稀疏矩阵表示,从而提高了计算效率.小波函数的多分辨性具有提高精度的细分作用.小波基函数弥补了传统有限元
为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对