摘要：能量回收研究是工程机械领域的热点问题之一。在液压挖掘机典型装车工况中,动臂的可回收能量约占整机总可回收能40%以上,是进行能量回收研究的首选对象。同时在能量回收系统中,控制性能和节能性能是同样重要而又相互制约的两个因素。因此,本文提出一种液压挖掘机动臂势能回收系统,针对能量回收系统的节能性能和控制性能协同评价与优化问题展开研究,实现系统综合性能的提高。论文主要工作如下：提出一种基于液压蓄能器的挖掘机动臂势能回收方案,建立回收系统的数学模型,在此基础上,对回收系统的主要元件进行参数匹配,建立基于AMESim的能量回收系统仿真模型。综合考虑液压挖掘机动臂系统的控制性能和节能性能,提出液压挖掘机动臂系统综合评价方法；分别建立常规系统和能量回收系统的传递函数,根据该评价方法,对常规系统和能量回收系统分别进行评价；以评价结果为依据,提出协同优化方案。研究建立能量回收系统试验平台,对能量回收系统及其综合评价的可行性、优化方案的有效性进行试验验证。试验结果表明：论文设计的能量回收系统能够有效实现动臂下降时势能的回收,同时所提出的综合评价方法能够正确反映系统的综合性能,且优化方案能实现控制性能和节能性能的协同优化。本文针对液压挖掘机动臂势能回收系统的研究可以为液压挖掘机能量回收方案的设计和优化提供一定的指导,为下一代能量回收型液压挖掘机的产品开发提供设计依据。