伴随现代生产生活的发展进步,人们室内定位的现实需求与日俱增,室内定位技术成为了当前的一个研究热点。可见光室内定位技术具有能效高、成本低、绿色环保、保密性好、不受电磁辐射干扰等优点,因此成为了室内定位领域中倍受关注的研究课题。基于接收信号强度的室内可见光定位算法是研究最为广泛的一类可见光室内定位算法,但是其需要结合三边定位法完成定位,定位环境中需要3个以上不共线的发射器,因此在应用场景上存在限制。本文提出了一种基于可见光通信的室内两点定位算法,以2个发光二极管为发射器,3个光电二极管为接收器,能够有效克服定位中对多灯环境的要求,主要研究工作如下:一、提出基于接收信号强度的室内可见光两点定位算法,利用发射器与接收器、接收器内部的位置几何关系计算出坐标的可能解,并结合三角形自有的相对位置不变的特点设置判据,最后判断出坐标的真实解完成定位。在不降噪处理的仿真实验中,大小适中的接收端在5m×3m×3m的室内环境中,55%以上区域的定位精度在25cm以内。二、提出加权优化的室内可见光两点定位算法,引入平均加权运算提高对运算数据的利用程度。仿真实验中,加权前原位旋转定位结果极差最大可达12cm,而加权后极差可控制在3cm以内,定位误差平均值可以下降7cm。当在抖动仿真实验中,相同倾斜角度下加权后算法的定位误差更小,误差平均降低12.83cm,轻微抖动(<10°)时,定位误差基本控制在30cm以内。三、对室内可见光两点定位算法的FPGA实现,利用Verilog语言设计了数据预算模块、定位计算模块和数据比较模块,并对算法整体功能实现进行了时序仿真。从仿真结果来看能够达到了设计的预期目标。