探地雷达是利用发射超高频窄脉冲电磁波,通过分析反射的电磁回波,来判断地下介质形状和深度的地下探测技术。它综合了电磁场理论、天线设计、射频电路、信号处理等多个领域的研究成果；并具有操作简单、连续探测、对被探测物体无损和地下目标快速成像等技术特点,因而在军事和民用领域具有非常广阔的应用前景。本文首先回顾了探地雷达的历史以及发展现状,然后在对其工作原理进行分析研究的基础上,制定了探地雷达系统总体设计方案,并重点对探地雷达回波信号取样及取样电路的实现进行研究。探地雷达采用等效时间取样技术,取样电路包括取样脉冲发生电路和取样门电路两部分组成,前者通过步进延时脉冲的激励产生取样脉冲,进而取样脉冲加载到由四个阶跃恢复二极管组成的桥式平衡门电路中完成对回波信号的取样。通过对比仿制SQ27取样示波器的取样电路,最终完成了探地雷达取样电路的研制。