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目的:建立尸体颈椎病的骨赘模型,将计算机辅助导航技术用于指导颈椎病模型前路减压范围的判定,及术中防止椎动脉损伤。通过比较导航手术和常规手术减压效果的差异,来探讨导航技术应用于颈椎病前路手术减压范围判定的可行性、防止椎动脉损伤的操作方法,以及建立导航手术用于颈椎病前路减压手术的技术路线。
方法:参考临床颈椎病骨赘类型,将人工骨赘粘合于颈椎尸体标本上,建立脊髓神经根型颈椎病的骨赘模型12具,随机分为导航手术组和常规手术组。双盲法分别在计算机导航术中即时判断减压范围指导下和常规下进行颈椎前路减压手术。导航判定手术减压范围操作采用术中二维C臂图像与术前CT图像融合配准注册方法,术前计划预切除范围,术中在导航指导下进行椎体后缘和钩突关节骨赘切除术以及钩突切除术(在导航引导下切到距离横突孔内缘1mm为止,以防止损伤椎动脉)。术前在CT图像上测量并计算:
(1)椎体后缘骨赘长度、宽度和高度、
(2)模型椎管面积与正常椎管面积比、
(3)模型椎管矢状径与正常椎管矢状径比值、
(4)钩椎关节骨赘长度、宽度和高度、
(5)模型神经根管面积与正常神经根管面积比值、
(6)椎体后缘矢状面预切除范围。
术后在CT图像上观察骨赘完整切除的例数和骨赘残余的部位,测量并计算:
(1)椎管矢状径恢复率(RRSD)、
(2)椎管面积恢复率(RRCA)、
(3)钩椎骨赘水平面切除率(RROU)、
(4)神经根管面积恢复率(RRSC)、
(5)椎体后缘手术范围偏差(EDDA)、
(6)钩突切除边界的外缘至横突孔内缘的距离(REPD)。游标卡尺测量导航组标本的REPD。对数据进行比较和统计学分析。
结果:
(1)术前模型测量上的一系列指标,经比较两组无明显的差异。
(2)在椎体后缘骨赘切除上,常规组完整切除比例33.3%(2/6),导航组100%(6/6);两组RRSD和RRAC有明显差异,导航组手术效果优于常规组;两组EDDA有显著差异,导航组手术范围准确性优于常规组。
(3)在钩椎增生骨赘切除上,常规组完整切除比例41.67%(5/12),导航组100%(12/12);两组RRSC和RROU有显著差异,导航组手术效果优于常规组。
(4)钩突切除效果的比较,两组均未切到横突孔内缘,未损伤及椎动脉,两组REPD有显著差异,导航组钩突切除效果优于常规组。
(5)对导航组REPD进行导航仪测量、术后CT图像测量、术后标本卡尺测量,三组数据之间存在明显差异,因此导航手术仍然有一定的误差;经计算,导航平均误差为0.315mm,置信区间为(0.1162mm~0.5138mm)。
结论:
(1)本研究建立的颈椎病尸体骨赘模型,比较忠实地模拟了人颈椎病增生骨赘的影像表现,能够用于研究和评价不同手术方法的减压效果;
(2)计算机辅助导航方法能够有效指导颈椎病模型前路的骨减压范围,并防止椎动脉损伤。在骨减压的手术效果比较方面,导航指导下的椎体后缘骨赘切除、钩椎骨赘切除和钩突切除术上与常规手术相比手术操作范围更加准确、手术切除更加彻底;在骨减压的手术安全性方面,导航指导下的手术能够实时显示器械尖端与椎动脉的位置关系,因此能够保证在最大程度切除钩突的同时也不损伤椎动脉,有很好的安全性。
(3)用术中二维C臂图像与术前CT图像融合注册的计算机辅助导航方法,其导航误差远低于文献报道的点注册导航方法的误差。