随着个人PC、微电子技术及电力电子技术的迅速发展，数控技术发生了根本性的变革，由此催生了的第六代数控系统——PC数控系统，又称开放式数控系统。本文深入地讨论了基于Windows平台的实时控制软件的设计方法，在比较了各方法的优缺点之后，采用“PC+运动控制卡(DSP)”这种双CPU的结构来实现下位机软件的实时控制，同时给出了运动控制卡应用开发的要点以及插补脉冲输出实例。下位机实时控制软件的各功能模块进行了模块化封装，而且提供了步进、伺服接口，可以满足不同用户的需求。系统的驱动装置采用全数字交流伺服驱动器，并配合自行设计制作的电气逻辑控制系统(包括强电逻辑控制，运动控制卡与交流伺服系统、手摇脉冲发生器以及工控机操作面板的接口设计)，完成了对XK5030型立式升降台铣床的进给控制，实现了数控系统的实际加工运行。本课题的研究方法和成果为开发基于PC机的开放式数控系统提供了理论依据和实践经验。