基于混沌的水声定位信号发生器研究

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混沌信号因具有内在随机性、有界性、对初始条件微小变化的敏感性等优良特性而在定位领域取得广泛的应用。混沌信号经过数字化处理之后,会造成混沌特性的下降,如周期变短、线性复杂度降低和相关性减弱。目前解决数字混沌信号混沌特性减弱问题的方法多种多样,通过分析比较各种方法的优缺点,本文提出了对混沌参数进行扰动的方法来提高数字化混沌信号的特性,在此基础上完成了混沌信号发生器的设计。本文分析了目前解决数字混沌信号混沌特性减弱问题的多种方法,而后提出了一种基于Logistic映射和Chebyshev映射的改进方法,对系统的参数进行扰动,改善数字化混沌信号特性减弱,增强混沌信号的特性。并采用FPGA器件开发数字电路,使设计过程得到简化,实现信号发生器。DDS输出的一般是数字波形,所以还需采用D/A转换器和低通滤波器才能得到模拟频率信号,在此基础上并对上述硬件电路进行了改进达到了减小量化误差和抑制杂散的效果,生成混沌信号中心频率为29.8KHz,幅值为8~12v。硬件设计生成混沌信号后,通过对其频谱特性、Lyapunov指数、自相关特性、抗噪性等方面分析,信号具有良好的混沌特性并对混沌信号特性进行实验验证。采用广义相关时延法计算得出时间差,声波在水中传播速度约为1500m/s,从而可以得出测试距离。实验表明定位误差在0.3%以内,优于改进前的序列,从实验角度验证了信号的混沌特性得到了增强。
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