【摘 要】
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超硬刀具广泛用于航空航天、汽车能源、国防兵器等领域,主要用于难加工材料的切削加工。传统的金属切削机床在加工超硬刀具时显得有些力不从心,从而导致超硬刀具在产能上难以满足航空航天、汽车能源等行业的需求,研发面向超硬材料刀具高效加工的新型机床已迫在眉睫。为此,本课题以实现PCD刀片的高精高效激光粗加工为总体目标,完成多轴联动数控激光加工磨床的研制,并实现商业应用。本论文的主要研究内容如下:（1）提出了一
【基金项目】
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北京航空航天大学江西研究院03（智能加工与先进数控技术）团队项目-多轴联动数控激光加工机床研发；
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超硬刀具广泛用于航空航天、汽车能源、国防兵器等领域,主要用于难加工材料的切削加工。传统的金属切削机床在加工超硬刀具时显得有些力不从心,从而导致超硬刀具在产能上难以满足航空航天、汽车能源等行业的需求,研发面向超硬材料刀具高效加工的新型机床已迫在眉睫。为此,本课题以实现PCD刀片的高精高效激光粗加工为总体目标,完成多轴联动数控激光加工磨床的研制,并实现商业应用。本论文的主要研究内容如下:（1）提出了一种激光机床运动学模型。首先,运用齐次坐标变换原理推导出了BC转台结构形式的激光机床坐标变换,并提出了对最优角的选取和奇异点的处理方法;其次,基于建立的运动学正反模型分析了该机床的行程范围和激光束工作空间;然后,在此基础上完成机床机械结构设计和关键零部件选型;最后,通过多种方式开发了后处理器软件并结合VERICUT的虚拟机床加工验证了坐标变换模型的准确性。（2）在ANSYS中对激光机床的静动态特性能进行了仿真研究。首先,考虑实际工作情况,对网格的划分、力与约束的施加进行适当处理。其次,从单个零部件性能和整体主机性能两个方面的静态变形与固有模态频率进行仿真分析。仿真结果证实了所设计的机床结构具有良好的静动态性能。（3）提出了上位机+下位机的数控控制系统结构,确保了数据处理和加工的实时性,并划分了模块功能,研究其控制原理与算法,开发了一套面向激光加工的数控系统。基于QT上位机实现了人机界面控制、数控译码和前瞻速度规划功能,基于TwinCAT3下位机实现了多轴+激光的协同控制、插补器和补偿器功能,提高了激光加工效率。（4）完成了硬件平台的搭建,进行了PCD刀片加工实验。首先,对搭建好的机床平台进行调试,保证控制正常。其次,通过对PCD复合刀片的粗加工加工实验,验证了自主研制的纳秒激光磨床的可行性和有效性。
其他文献
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新课标颁布后，学习任务群教学目前是中学语文教学关注的热点。作为语文教学的依据，我们如何理解新课程标准中的学习任务群概念？在新课标理念下，什么样的语文教学才是符合课标理念的学习任务群教学？学习任务群教学的难点之一是情境任务设计，我们如何在语文教学中进行情境任务和学习活动设计？通过对一堂阅读教学课的观察，尝试从实践的视角对上述问题做出回答。
金刚石微槽在微电子散热器件和光学器件等领域都有非常大的潜在应用价值。系统研究了激光脉冲能量、扫描速度、扫描次数、重复频率和离焦量对金刚石微槽形貌、微槽宽度、微槽深度及微槽深度与宽度的比值的影响规律。研究结果表明，金刚石微槽的深度与激光脉冲能量、扫描次数呈正相关，随着激光脉冲能量和扫描次数的增大，微槽深度逐渐增加，并且当激光脉冲能量达到200μJ,扫描次数增加到30时，微槽深度趋于稳定；金刚石微槽的
天然金刚石在工业金刚石应用中占有很大的比例,在超精加工的工具应用中具有重要地位。将完整的天然金刚石进行高效、精确、高质量地切割是加工天然金刚石的重要一环,也是金刚石工具制备的关键技术之一。采用激光切割与水射流引导激光（LMJ）切割两种方法对八面体金刚石原石进行切割,然后利用光学显微镜、光学轮廓仪和X射线衍射仪（XRD）等检测方法获得了天然金刚石切割表面的表面形貌、粗糙度、物相和金刚石晶格变化等结果
在初中语文阅读教学中，教师可以从课前导入、课堂教学、课后实践等方面入手，构建不同形式的学习任务群，拓展阅读教学的形式、提升学生的阅读能力。在课前导入中，通过学习任务群的构建激发学生的阅读兴趣；在课堂教学中，通过学习任务群的构建增强学生的文本梳理能力、鉴赏能力、思辨能力、创造性表达能力；在课后教学中，通过学习任务群的构建引导学生展开实践活动，实现文本知识的学以致用。本文总结分析了学习任务群视角下的初
本文在总结前人相图基础上,推出了等压全相图概念,以满足尿素工艺的需要。文章进而论述了尿素体系等压NH3-CO2-H2O三元系和NH3-CO2-（H2O+Ur）似三元系（H2O/Ur为定值）的构成及性质,以及它们在尿素工艺回收工序和分离工序的实际用途。
学习任务群不是简单的任务叠加，而是对多种任务进行优化组合，带有统筹性、关联性、融合性特点。教师要对学习任务群内容选择、活动组织、方法运用、延伸设计等展开深入研究，探索更多教学突破点，为学生进行健康阅读创造良好条件。基于此，设计主题性学习任务群、生成性学习任务群、互动性学习任务群、对接性学习任务群、探索性学习任务群，从不同角度展开教学组织，为不同群体学生带来不同学习机会。
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统编版必修（上册）第七单元选取的五篇散文都是写景抒情的名篇。从学习任务群角度来说,这是重塑阅读教学的重要方式之一。教师要转变教学方式,一是把握教材逻辑,构建目标体系;二是立足单篇文本,打通单元教学;三是设计学习任务,落实核心素养。本文结合《我与地坛》单篇文本教学案例,《赤壁赋》《登泰山记》整合教学案例,从实践角度谈重塑阅读教学方式。
目前，我国已有部分省份将名著必读书阅读纳入了中考的考查范围，名著整本书阅读已经成为语文课程不可分割的部分。在初中语文教学中引导学生优质完成必读书阅读任务是教师义不容辞的责任。基于此，教师应在学习任务群背景下，积极探索初中语文必读书的阅读指导策略，通过课内激发兴趣、课外加强指导、密切师生互动、创意任务驱动等策略，提高学生的阅读水平，提升学生的语文学科素养。