随着社会经济的飞速发展,各行各业对能源的需求量不断增加,这种趋势推动了采矿业的发展。在采矿业不断的发展下,各种矿洞应运而生,巷道清理机的需求量也相应增加。巷道清理机的工作装置是其工作的主要部件,对工作装置进行研究是很有必要的。本文在了解巷道清理机国内外发展现状的基础上,参考国内外的同类型机型,对工作装置的结构进行分析。在对工作阻力的分析和对工作装置危险工况的确定的基础上,分析工作装置各个工况的受力情况,对工作装置的动力学分析提供理论依据。利用Slidworks软件建立巷道清理机工作装置的模型。将模型导入ADAMS中,建立巷道清理机工作装置的虚拟样机模型。在ADAMS中对工作装置进行运动学仿真,分析其工作范围;对工作装置各个工况进行动力学仿真,分析各个工况下油缸和铰点的受力情况。通过运动学分析结果确定工作装置的工作范围,通过动力学分析结果校核油缸的选型是否合理,同时分析大臂、斗杆、滑移臂和破碎锤的危险工况。利用ANSYS软件静力学分析模块,针对动力学分析出的危险工况进行有限元分析,分析工作装置的大臂、斗杆、滑移臂和破碎锤在危险工况下的应力应变情况。对破碎锤进行模态分析,分析出其自由模态下的固有频率和各阶频率的振型,对破碎锤工作频率的选择和破碎锤结构的设计具有一定的参考作用。