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本课题在集装箱侧面吊等自装卸设备的基础上优化改进,设计研制出集装箱自装卸运输车,能够实现不同规格的集装箱双侧自装、自卸运输,具有极高的工作效率,并且可以适应任何地域条件下的装卸作业,应用前景十分可观。课题设计计算完成后,采用Pro/E软件进行三维实体建模,通过力学简化,并结合自装卸装置的结构特点,分析得出吊臂的两大危险工况,完成静力学初分析,确定危险截面,验证吊臂设计强度、刚度要求。此外,结合有限单元法及机械力学理论知识,采用有限元软件ANSYS Workbench对两种工况下的自装卸装置吊臂进行简