随着涂胶技术的普及,汽车和电子行业大都采用涂胶方式来保证不规则零件的密封性,各种形式的涂胶设备也应运而生。涂胶设备的性能直接影响了密封的质量和生产的效率。因此,相关制造企业迫切需要一种具有人性化、通用性和高效性的专用涂胶系统。本文详细研究了涂胶系统的发展现状,介绍了涂胶设备和涂胶技术的分类,概述了 EtherCAT技术的发展现状,分析了涂胶控制的影响因素和涂胶的工艺要求及技术指标,在此基础上,选用了工控机作为主控制器,交流伺服系统作为运动控制的执行机构,设计了涂胶系统的基本结构和框架。给出了各个组成部分的详细设计,包括工控机、触摸屏、供胶系统、总线耦合器、输入模块、安全模块、串口模块、电子天平、伺服驱动器和交流伺服电机等,并且简要说明了出胶控制和定位机构的基本工作原理。以涂胶系统基本结构为基础,完成了控制系统的硬件设计,包括了主供电电路、工控机供电电路、输入输出信号电路、伺服单元电路、称胶重单元电路、手持单元电路和温度控制单元电路等。根据涂胶系统的工艺要求完成了涂胶系统的软件设计,包括涂胶控制流程设计、运动控制单元控制设计、安全控制单元设计和HMI交互设计等。其中,运动控制单元设计中运用了 CNC技术和出胶头位置检测算法,即提高了产品涂胶的生产效率,又保证了涂胶位置的一致性。最后,完成了设备的硬件安装和系统调试工作,完善了整个涂胶系统的软件和硬件设计,并进行了涂胶节拍测试、涂胶一致性测试和重复定位测试等测试工作。测试结果表明本文设计的自动涂胶系统基本符合预定的设计指标,满足了客户的要求。