远程控制技术是结合了计算机网络技术、控制技术和监控技术的一种综合技术。通过远程控制技术的应用可以建立共享资源,从而对异地物质和信息实现有效的利用。倒立摆系统是一种同时具备了强耦合性、多变量性、非线性、不稳定性的典型系统。从理论和实际应用上,倒立摆控制都有很高的研究价值:在理论方面,它是检验各种控制理论的有效实验装置;在应用方面,倒立摆广泛应用于机器人控制、航空等领域,在自动控制领域中的价值更是不可替代。所以对于倒立摆系统结合远程控制的技术研究和应用有着重要的现实意义。本文研究基于客户端/服务器模式的倒立摆远程控制系统,主要内容如下:首先,分析比较了远程控制的各种网络体系结构和通信技术,最终选择基于客户端/服务器模式结合C++语言来实现倒立摆远程监控。而后在分析了倒立摆系统特性的基础上,根据牛顿定律建立了倒立摆数学模型,研究了倒立摆系统稳定性和可控性。然后,根据摆杆起摆过程中摆杆的摆动次数以及控制信号切换次数为切入点分类研究了倒立摆系统非线性起摆控制,仿真实现了基于能量控制的非线性起摆。而后用LQR、神经网络等方法分别设计了倒立摆稳摆控制器,结合起摆和稳摆两个阶段的控制,讨论了控制切换策略,得到了理想的控制效果。最后,针对倒立摆远程控制系统的实际要求,详细介绍了远程控制平台开发中的关键技术和核心程序设置,利用C++语言成功编译实现了倒立摆的起摆和稳摆控制程序,分别设计和搭建了服务器端和客户端控制平台以及倒立摆远程实时控制程序。最终成功实现了基于客户端/服务器模式的倒立摆远程控制和远程视频监控。