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以全球化、动态化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧,不可避免地对现代制造系统提出了更高的要求,突出表现为现代制造系统的运行环境越来越充满不确定性,比如中途不可预知任务的插入以及设备故障等。所有这些不确定因素要求现代制造系统内各组成要素能够更好地配合协作,动态快速地响应来自制造系统外部和内部的各种扰动,从而更快更好地完成任务,达到制造系统运行的整体优化。本文以类生物化制造系统的协调机制为研究目标对相关问题进行了探讨,全文研究内容如下:首先,本文分析了制造系统与生物系统的相似性,借鉴生物控