全球化的市场竞争、能源匮乏、环境污染等因素促使人们考虑重负荷行走作业车辆的高速运输性与低速作业的稳定性及燃油经济性问题。而作为混合动力技术的一个重要分支,液压机械复合传动(Hydrostatic-mechanic transmission,简称HMT)技术也逐渐引起了各国政府、研究机构及汽车制造商的高度重视。因此,本文拟研究一种位于发动机与变速箱之间的新型机液复合传动箱,所开展的主要工作有：首先概述了车辆机液复合传动技术的发展背景和国内外的发展现状,针对所设计的适用于工程车辆的机液复合传动系统,进行了基本工作原理和工作特性分析,并说明了该课题研究的目的意义。其次根据工程车辆的负载状况和车辆传动系统的特点对机械传动和液压传动的方案参数进行了设计计算及强度校核,确定了液压驱动行走作业速度、作业负载、发动机工作状态一体化控制目标,开发了适用于复合传动系统的控制器,对传动系统进行自动控制,实现发动机与负载的合理匹配。最后按照工程车辆特殊的工作状况并结合先进的控制理论,利用CATIA和Pro/E软件在陕汽牌SX5255GLQ沥青洒布车上进行三维匹配设计,提出了机液复合传动的控制方法,即采用人工作业模式选择,分为运输工况和作业工况,对发动机的转速进行设定。根据系统设定速度,利用控制原理,动态调整泵的排量,稳定发动机的转速,实现发动机、变量泵和负载的匹配,提高发动机功率的利用率,保证工程车辆使用过程中的动力性和经济性。该传动箱把液压传动较好的无级调速功能和机械传动效率较高的优点巧妙地容为一体,实现了发动机直接驱动,液压驱动为一体的专用动力箱控制目标。不但可以满足运输和作业两种工况需求,而且节约成本、结构紧凑,同时还具有噪音低、无排放等优点,可大大提升行走作业车辆的作业时间及作业效果。