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近年来,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其电流平稳、噪声低、转矩脉动小、转矩/惯量比大、低速性能好等优点成为了高性能调速系统的首选,已广泛应用于工农业制造、新能源电动汽车、民用电能设备、宇航探索等领域。如何提高PMSM调速系统的控制性能,并且有效避免有位置传感器系统的诸多局限性,使得被控电机在无位置传感器的情况下准确获取电机转子的实时信息,成为了国内外学者研究的热点。目前被广泛应用的PMSM无位置传感器控制方法从本质上可归为:(1)基于