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夹钳装置归属于起重机械的取物装置一类。取物装置是将起吊物品与起升机构联系起来,并使起重机进行正常作业的一个重要部件。现有的取物装置大致分为通用取物装置(吊钩吊环等)和专用取物装置(夹钳集装箱吊具等)。给通用起重机配置上各种专用取物装置,就可以代替各种专用起重机实现多种工作要求。这是起重机发展的一种趋势。本文力图建立夹钳取物装置机构设计的一般方法,为以后的设计者提供有价值的理论基础和实用设计资料。本文以夹取机构的设计为主线,讨论夹取机构设计中的一系列问题。首先,基于基元式机构创新设计方法建立夹