在信息技术快速发展的今天,无线传感器网络(WSN)作为现今最热门的新兴技术之一,受到越来越多的关注。随着应用技术的不断成熟和应用范围的推广,无线传感器网络正在悄然改变着现有的工作模式。相对于WiFi网络、蓝牙网络、Ad hoc网络等常见的无线网络,它在通信距离、能量消耗等方面具有更大的优势和特性。无线传感器网络由大量的智能节点组成,这些智能节点靠无线和多跳方式进行通信,自主组成网络,通过相互间的协调来采集目标数据,并将数据传送给观察者。由于无线传感器网络的很多应用环境非常恶劣,不适合人工去部署节点,所以很多时候节点采用随机部署的方式,因此节点的位置信息多数时候不能事先获知。但是缺少了位置信息的数据,在很多时候会变得毫无意义。因此,传感器节点自身精确定位的技术是很多应用如目标跟踪,目标监控等技术的前提和基础。本文首先对无线传感器网络节点定位的基本概念以及已有的几种定位算法进行介绍,然后给出无线传感器网络定位算法的评价指标,并根据指标对现有的定位算法的优缺点进行了分析。本文以线性调频信号的理论为基础,提出了一种基于频率差测量的方法来进行节点的定位。网络中位置已知的节点会依次广播线性调频信号,未知节点记录下不同信号的到达时间,进而通过鉴频,计算出到达的瞬时频率值,从而得出不同信号之间的频率差值,此差值可以反应出未知节点到位置已知节点的距离差值,在得到多于三个的线性调频信号之后即可完成自身的定位。该方案对网络的时钟同步和锚节点的数量要求比较低,经仿真证明算法复杂度比较低,同时定位精确度比较高,并且可以适用于三维定位。