【摘 要】
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大气偏振模式是地球的自然属性之一,其在较大范围内很难受人为因素的干扰和破坏,特别是在弱/无卫星导航信号的“特殊环境下”仍能提供导航信息。偏振光导航的研究具有重要的
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大气偏振模式是地球的自然属性之一,其在较大范围内很难受人为因素的干扰和破坏,特别是在弱/无卫星导航信号的“特殊环境下”仍能提供导航信息。偏振光导航的研究具有重要的军事应用前景。本文以偏振光导航生物机理的研究成果为理论基础,设计一种基于生物POL-神经元的偏振光导航传感器,开展传感器的性能测试研究,并将这种传感器初步应用于移动机器人,为偏振光导航系统的后续深入研究提供一定的借鉴。本文的主要工作如下:(1)总结了国内外在生物偏振光导航行为与机理方面的研究成果,分析了生物的偏振敏感生理结构与作用机理;(2)根据生物POL-神经元的偏振信息感知模型,实现了一种仿生偏振光导航传感器,并进行了传感器误差分析,设计了用于误差补偿的硬件电路;(3)针对所设计的偏振光导航传感器,开展了不同工作条件下的性能测试实验,传感器实现了偏振化方向角的稳定输出,初步验证了设计的合理性;(4)开展了偏振光导航传感器在移动机器人上的应用测试实验,验证了该传感器在实际导航中应用的可行性。
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