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剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,与打纬机构配合,形成织物所需的纹理,其作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律的直线往复移动,引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。
本文根据剑杆织机引纬机构的工作要求及目前我国剑杆织机引纬机构研究应用存在的问题,提出一种新型引纬机构的设计方案,引纬机构由椭圆齿轮、曲柄滑块、等螺距螺旋机构组合而成。
为分析该机构的引纬性能,建立了机构的运动学数学模型,采用VisualBasi.6.0软件编写了辅助分析软件,得到引纬机构的运动学特性曲线。在对引纬机构运动学分析的基础上,建立了其刚体动力学模型并编写辅助分析程序,提供了一种机构分析的可视化工具,得到该机构的动力学特性。
为了得到该引纬机构最佳性能,实现具有“类似等腰梯形”加速度运动规律、在一个运动周期内加速度变化最小、满足引纬动程要求的目标。根据引纬工艺要求与机构本身的约束条件,采用正交试验的方法,运用SAS分析软件,对机构进行参数优化,获得了满足运动要求的一组最佳参数,取得了类似共轭凸轮引纬机构的引纬效果。
通过虚拟样机验证技术来仿真引纬机构的运动,比较机构仿真曲线和理论计算曲线,证明所建立的优化数学模型是正确性,优化的结果可靠有效。