随着能源危机的爆发，节能减排已成为汽车发展的研究方向。液压混合动力技术有功率密度大、蓄能器快充快放能力强等突出优点，适用于中重负载、频繁起停工况，在工程机械、重型车辆、城市公交车辆中有更强的应用优势。针对改装的并联式液压混合动力重型车的气-液复合制动系统，本论文主要从以下几个方面进行研究：对并联式液压混合动力重型车辆气-液复合制动系统的结构及工作原理进行分析，阐述了几种常见制动工况下制动系统的工作过程，提出了混合动力重型车辆制动系统结构改造的具体方案，建立了各关键部件数学模型和气-液复合制动系统的动力学方程。在对现有的液压混合动力车辆制动控制策略进行分析研究的基础上，确定了复合制动系统的控制策略。根据气-液复合制动系统的制动强度要求、液压蓄能器压力值以及二次元件效率等，以最大能量回收率为控制目标，制定了几种常见工况下复合制动系统的工作流程和控制策略，控制策略包括前、后轮制动力分配策略和液压再生制动与气压制动的制动力分配策略。在AMESim环境中，对气-液复合制动系统的建模和动态仿真分析。建立了蓄能器、二次元件、电气比例阀等关键元件的仿真模型，并进行动态特性分析。建立了液压再生制动和气压制动系统的物理模型和控制策略的仿真模型，进行了整个系统的仿真分析。设计了以实车为平台的并联式液压混合动力实验台的控制系统结构。进行了液压再生制动性能的实验研究，与仿真结果进行比较，验证了仿真分析的正确性。