本论文设计了高性能的三轴联动的速度伺服控制系统。该系统能够满足非球面光学器件数控回转切线法新原理的要求。为了实现该系统,本文研究设计了一种最新的伺服控制器,即速度伺服控制器。该控制器以ARM微处理器S3C2410芯片为主控核心。同时,本设计增加了USB接口、触摸屏和LCD液晶显示作为速度伺服控制系统的输入输出设备,Nand Flash和SDRAM作为存储设备的外围扩展电路,设计了CAN总线结构的数据传输模块,提高了数据的可靠性。基于S3C2410芯片,选用智能功率模块IPM,实现了PWM放大驱动电路。考虑系统误差,提出了基于HMM的补偿算法,并通过VC++调用Matlab程序对HMM算法进行了仿真研究。根据HMM算法仿真结果显示,该算法在速度伺服控制系统的误差补偿中适用。