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与传统交流电机相比,永磁同步电动机(Permanent M agnet S ynchronous Motor,PMSM)有着结构简单可靠,能量密度大,损耗小等显著优点。近些年来,随着价格更加低廉、性能更加优异的铁铷硼永磁材料的广泛应用,除了在航空航天、机器人及其他高精尖领域,永磁电机正越来越多的应用于一般的伺服系统。矢量控制将交流电机的控制与直流电机进行等效,以获得与直流电机相媲美的控制效果,已成为现代高性能控制系统设计的重要思想和方法,永磁同步电动机因其无转差频率,所以,与异步电机相比更适合作为矢