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为提高国家的整体战斗力和国防人员在战场上的生存能力,必须提高现代武器装备的快速反应能力和精确打击能力。针对传统火炮采用象限仪、水平仪等装置进行发射角装订存在设置误差大、装订时间长等问题,本课题结合某横向军工项目“火炮发射角装订装置的研制”,对火炮发射角快速装订装置进行深入系统的设计与研究。 通过对传感器测量方案、系统硬件和软件设计等进行了深入研究,研制出一套适应复杂作战环境的火炮发射角装订装置。本文所设计的系统采用FEA-01-1I-M2型加速度计进行角度测量,以ATmega128作为数据处理的核心单元,通过按键输入装订角度值,选用LED显示器显示发射筒的实时角度信息。该装置采用充电蓄电池供电,易于携带,提高了系统在野外环境中的实用性。考虑到传感器输出受温度影响产生漂移、灵敏度随时间发生变化等因素,并结合装置在实际中的应用,本文采用查表法及线性插值法对整个装置进行温度补偿、数据标定,有效提高了系统的输出精度和可靠性。 本文对该装置进行了随机振动测试、稳定性测试、EMC测试等一系列试验,通过对试验数据的分析,验证了该火炮发射角快速装订装置在全温测量范围内分辨率达到0.1mil,误差小于0.5mil,具有较高精度和稳定性,完全满足火炮发射角快速装订装置的技术要求。