【摘 要】
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伴随着科技的进步，现代武器也得到了迅猛的发展，而三轴转台作为一种模拟空中的飞行体航姿的设备，其研制也得到了广泛的关注。本文从三轴转台的的国内外发展现状入手，结合实际情况
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伴随着科技的进步，现代武器也得到了迅猛的发展，而三轴转台作为一种模拟空中的飞行体航姿的设备，其研制也得到了广泛的关注。本文从三轴转台的的国内外发展现状入手，结合实际情况，对三轴转台进行详细设计，最后对转台进行动力学仿真。论文主要完成的内容如下：（1）在对比分析三轴转台发展状况的基础上，结合前人的设计经验，构想并完成了转台的总体方案设计。（2）通过查阅机械设计手册等相关工具书，以及设计计算，对重要的零部件进行选择，完成转台的结构设计。（3）利用Solidworks建立了实体模型，通过Solidworks两个插件COSMOSWorks和COSMOSMotion检验转台整体的干涉情况，并对主要的轴系进行校核。（4）完成控制系统的硬件电路的搭建和软件的设计，并重点阐述了核心传感器MTI的功能及使用方法
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