随着我国经济社会结构的转型以及工业化、城市化进程的不断推进,农村剩余劳动力源源不断地涌入城市,形成离土又离乡的农民工潮。国家统计局的数据显示,截至2019年,中国农民工规模已达29077万人,而且还有逐年增长的趋势。经过三十多年的流动,农民由乡入城的动机已从最初单纯的经济上比较收益的考量,逐渐演变成在城市的永久定居。虽然农民工的市民化意愿在不断加强,但该群体自初始阶段便遭遇的城市融入壁垒而今依旧。本研究基于2017年中国流动人口动态监测数据中的广西、贵州、四川、重庆四个西部省份（直辖市）的样本,对其中具有市民化意愿的农民工展开研究。论文运用因子分析方法构建农民工城市融入指标,从经济、社会、制度、生活、心理融入与身份认同五个维度测量城市融入状况。在对样本的描述性分析的基础上,构建多元线性回归模型,从个人、社会、制度和心理四个方面分别探析研究对象城市融入的影响因素。本研究主要结论如下:第一,具有市民化意愿的农民工尽管理论上更容易融入城市,但现阶段依然面临诸多融入阻碍。第二,在西部省份务工的农民工集中在次属劳动力市场就业,流入务工城市长期工作和生活,其举家流动已成为趋势。第三,在西部城市务工的农民工在心理与身份认同层面上融入程度较高,而在经济、制度、生活和社会四个层面的融入程度均较低。第四,家庭因素、制度因素、心理因素对农民工的城市融入有显著正向影响;个体因素中的年龄因素对农民城市融入的影响未呈现显著性。在研究发现的基础上,本文提出如下思考建议:城乡一体化相关的政策设计应该具有差异化视角,对不同类型的农民工提供差别化社会服务,以增强政策的执行效果;加大政策宣传力度,启动政策监督及政策实施的反馈机制,确保政策落地;进一步深化户籍制度改革,将与户籍捆绑在一起的公共服务资源与户籍的城乡属性脱钩,实现城乡户籍制度的真正统一;农民工家庭化流动已是趋势所在,城市管理的思路应该与这一社会现实同步,推出的社会政策应更具家庭友好型的特征。