车辆行驶时,传统的被动悬架将振动能量转化为热能。随着电子技术、作动器、微处理器等的发展,使得能量回收成为了可能性,如现已较为成熟的制动能量回收技术。采用电磁直线作动器的馈能悬架为振动能量的回收提供了契机。首先,针对悬架振动回收能量潜力,本文基于某大学生方程式赛车建立的整车ADAMS模型及随机路面模型,考虑不同工况和速度下的悬架振动能量耗散强度及主要影响因子,仿真结果表明,C级随机道路上相当具有回收价值。其次,针对赛车对阻尼器力及速度的要求,设计了一款电磁式直线作动器,并分别建立其馈能模式下和主动模式下的系统方程和模型;馈能模式下实现ADAMS整车模型和MATLAB电磁直线作动器模型的联合仿真,分析了随动状态下电磁直线作动器的发电特性;主动模式下实现ADAMS整车模型和MATLAB模糊PID控制算法模型的联合仿真,分析主动控制状态下,主动悬架的减振特性,表明主动悬架可以改善车辆的平顺性。最后,基于电动赛车的1/4车辆悬架模型建立了装有电磁直线作动器的主动悬架试验台架,以现有电动激振台对机械台架进行激励,通过试验表明电磁直线作动器在馈能模式下是可以发电并同时提供阻尼力进行减振。