纱线的不匀率程度,直接关系到纱线品质的好坏,同时也间接影响到制成品的质量。而纱线的不匀,尤其是长片段的不匀,主要是由纺纱工序环节所造成的。因此,如何最大限度地降低纱条的不匀,一直是纺织行业研究的热点问题。由于高速并条机的牵伸机理较为复杂,几乎不可能建立实用的精确数学模型,工作环境和参数的多变,更是给匀整调节带来很大困难,这就使得即使进口自调匀整系统在短片段匀整上基本都采用开环控制。从控制理论的角度来看,自调匀整系统是一个强扰动、大延迟的定值控制系统。闭环自调匀整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案用于解决上述控制难点。在深入研究并条机自调匀整系统工作机理的基础上本课题创新性地提出新的闭环自调匀整系统的控制方案。与以往文献中所介绍的开环控制、闭环控制和混合环控制等几种方案在控制方式上存在根本区别的是,本方案采用了一个以并条机输出条干线密度为被控量的控制系统,作为控制对象的闭环自调匀整系统的数学模型。并对其进行最小二乘法辨识而建立一个单输入单输出的可控自回归滑动平均模型(CARMA)模型的论点。该课题中,还把对于大滞后、参数复杂多变的对象控制效果十分优秀的自校正控制器和模糊PID控制这些新的控制算法经过适当的改进后引入闭环自调匀整系统中,利用MATLAB软件进行相关的了仿真研究。并结合DF-746型并条机的运行过程进行基于课题算法的仿真分析以用于验证该算法在并条机自调匀整系统中的有效性。