本文结合实际进行工业机器人选型和焊机选型,并对工业机器人MOTOMAN-MA1400、DX100控制柜和CMT焊机工作原理进行详尽的分析,详细介绍汽车消排产品焊接机器人工作站组成、汽车消排产品工艺设计、焊接机器人工作站方案设计。重点介绍主站的方案设计,包括了主站的电气控制流程设计、主站PLC控制程序设计,该主站主控核心是PLC, PLC通过DeviceNet与机器人、从站实现通讯,PLC与触摸屏间采用C网通讯。最后详细介绍了焊接机器人工作站的安装与测试。通过对汽车消排产品焊接机器人工作站设计与实现,实现双机器人与3个外部轴的联动,机器人可跟踪3个外部轴轨迹做出平滑的弧形；实现了MOTOMAN伺服电机与机器人外部轴变位机的联动；设计了大型翻转变位机,将焊接及上下料工位安装在同一个大翻转台上,员工在一个位置操作,同时机器人在另一位置焊接,实现物流和场地最小化。项目的实现大大减少了产品焊接变形,提高了产品焊接质量。同时减少了占地面积,使焊接物流顺畅,提高管理水平。最重要的是提高了劳动生产率,改善工人劳动强度,降低了人工成本。