近年来随着工业技术的发展以及对各种机械性能和产品质量要求的逐步提高,只针对一台电机的控制在许多场合己经不能满足现代高科技发展的要求,而需要人们去控制多台电机,使其协调运行。由于传统的控制方法已经无法满足多电机系统精度的要求,各种智能控制方法相继应用于多电机同步控制系统。在智能控制方法中,神经网络计算量较大,预测控制应用较少,H∞控制和滑模变结构控制应用比较困难,而模糊控制相对比较成熟。本文采取模糊控制与PID相结合的方法,解决多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文分析了多电机同步控制的原理和方法,通过与以往的控制方法进行比较,采用了模糊PID的控制方法。引进多智能体概念,将多电机同步控制系统划分为多个单独的电机系统,每个单独的电机系统组成一个单智能体,多个单智能体组成多智能体系统。本文根据中国科学技术馆的展项“协作”作为课题实验平台,并根据多智能体思想构建了一个由3个单独的电机系统组成的多智能体系统。基于实验平台,分别对系统硬件和软件进行了设计。本文采用松下永磁同步伺服电机和PLC。下位机程序由FPWIN GR编写,下位机间通过通讯模块COM5进行通讯。上位机与下位机通过串口RS232进行通讯,并依据MEWTOCOL协议,由VC进行编写。本文介绍了一种基于矢量控制的永磁同步伺服电机系统,并通过建立永磁同步电机的数学模型确定了该系统的速度环调节器和电流环调节器,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制(?)(SVPWM)控制应用到系统的闭环控制中。根据本文所设计的多电机同步控制系统,采用主从控制方式,经Simulink仿真,并与传统PID控制方法进行比较验证,说明了本文设计的控制系统的有效性和实用性。