顶驱的应用与发展迄今已有三十余年的发展历史。目前,使用较多的依然是电传动顶驱。但电动顶驱存在着电机结构尺寸庞大、调速依赖于复杂昂贵的电气系统、整机质量大、转动惯量大、输出扭矩不足的缺点；同时大功率电机的防爆特性难以保证,电机的大电流对高精度随钻测井仪器的精度也有一定的影响。同时在国内尚没有能够满足10000m科探井需要的顶驱；国外的采购成本有太高,并且采购国外的顶驱无法提高中国顶驱装备的研发能力,也违背了国家力主发展自身科学技术的宗旨。二十一世纪以来,现代机电液一体化技术飞速发展,并在工程机械领域得到成熟的应用,故此时进行适合10000m科探井的液压顶驱研究就是一个很好的选择。通过对国际上具有代表性的VARCO TDS11A这种一级传动结构的顶驱、IDS-1紧凑型顶驱、宏华现有的中空电机结构的直驱和海瑞克350T试制顶驱的结构研究,并结合国际专利的有效性和国内配套部件厂家的实际技术能力,确定了HTD-70顶驱的主体结构。该顶驱采用4套高速液压马达+行星减速器+4对称外啮合的静音斜齿驱动的主传动装置。主传动装置与提升装置、旋转头总成、液压背钳、防喷器及水龙头-冲管总成构成了HTD-70的主体结构。结合10000m科探井的钻井工艺需求以及设备采购的经济性,确定了大吨位下套管时采用游车+大钩,钻井时采用液压顶驱的经济性装备配套模式；确定了HTD-70的主参数4500kN,最大转速300rpm(对应扭矩58500N.m),最大扭矩12000N.m(对应转速75rpm),钻井参数优于了TDS11A、IDS-1和海瑞克350T顶驱。采用Simulation X软件对这种大功率的液压顶驱的液压系统进行了仿真分析确定液压系统的详细形式和控制方式,优化了液压系统。由于该技术是第一次应用到这么大功率的液压设备上,其准确性有待检验。液压顶驱在厂内的试验,验证了设计参数的正确性,同时为工业现场的应用提供了参考。