仿鱼推进相关论文
机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿......
本文的研究内容主要是围绕中国科学院创新基金“水陆两栖可变形机器人研究”展开，立足于机器人的两栖环境适应性及其关键技术，针对一......
学位
本论文依托国防基础研究项目在前人机器鱼研究的基础上,对仿鱼推进机理及仿鱼推进器进行了深入的探讨,论证了SPC-Ⅱ推进系统设计的......
仿鱼推进技术作为一种自主式水下航行体(AUV-autonomous underwater vehicle)的非传统推进技术,能有效提高现有推进器的性能,实现......
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