【摘 要】
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现阶段车载网段上的电子元器件都是连接在CAN总线骨干网上,这样就增加了CAN总线的网络负载,从而使网络复杂化,让本就负载率高的CAN总线雪上加霜,为了实现CAN总线技术与更先进
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现阶段车载网段上的电子元器件都是连接在CAN总线骨干网上,这样就增加了CAN总线的网络负载,从而使网络复杂化,让本就负载率高的CAN总线雪上加霜,为了实现CAN总线技术与更先进的车载以太网技术互联,通过车载以太网交换机实现不同类型的总线网络之间的通信,是一个可行办法。本文在深入研究CAN总线技术和车载以太网技术的基础上,以当今汽车发展趋势为需求背景,对比当前车载网络技术的优势和不足,设计了一个基于SJA1105的车载以太网交换机,并通过音视频技术来验证该车载以太网交换机的性能。其主要工作内容如下:首先,详细分析并总结CAN总线技术和车载以太网技术的协议特性、协议分层和数据传输特点。从交换机模型、分析交换机特点和交换机工作原理三个方面入手,提出车载以太网交换机的设计思路。其次,通过对车载交换机的硬件平台进行分析,最终确定SJA1105为车载以太网控制器,TJA1041为CAN控制器。围绕SJA1105芯片的特性进行硬件电路和硬件时钟设计。同时,设计出PCB转换板。最后,对以太网控制器驱动进行改装,使其符合AVB协议栈。通过Gstreamer移植,实现了AVB协议和CAN协议在该车载以太网交换机中的转换。针对该车载以太网交换机进行网络连通性、通信用时、协议转换性能和总线负载增加进行测试。本文作为前沿性技术研究,为后续的汽车生产商车载以太网交换机的开发提供了参考依据。
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