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大吨位起重机被广泛应用于建筑、港口、石化工程等各个行业,是国民经济建设的重要装备。大吨位起重机吊装过程复杂,吊装失败事故大,吊装安全要求高。传统吊装方法过于依赖人工经验,导致吊装过程误差大、效率低,无法保证吊装安全。当前一些方法未结合大吨位起重机自身特点进行分析研究,不能满足实际吊装的安全需求。本文针对现有方法无法满足大吨位起重机安全吊装需求的实际问题,研究面向安全吊装的大吨位汽车起重机三维路径规划方法,有效保证吊装过程的安全性。主要工作如下：首先,论文在分析起重机的吊装过程的安全需