现代生活中，变频这个概念已经深入到了生活中的各个地方，在电梯中电机调速正是通过变频来实现的。而无论是同步电机还是异步电机都能够通过变频来实现调速，这都是由它的组成结构和电气特性来决定的。本设计，是基于美国德州仪器公司生产的TMS320F28335的硬件平台来实现的。在变频调速器中，应用到的逆变模块是现在技术较为成熟的智能功率模块，它内部有着3对6个IGBT开关器件，IGBT也是现在比较成熟的半导体开关器件，在智能功率模块中集成了多种驱动和保护电路，这使得在开发设计时，减少了很多外围需要增加的硬件电路。本题中设计了IPM模块周围的自举隔离电源电路，高速光耦隔离电路，对一些主要的参数进行了计算和设计，其中自举隔离电源电路就是为了驱动IPM模块中的N侧IGBT模块的，而高速隔离光耦则是为了保护主控，使得控制器和逆变器得到有效的隔离。在软件算法中，使用的控制算法为现在主流的电压矢量控制（SVPWM），它相较于正弦脉宽调制（SPWM）算法有着更好的直流母线利用率和谐波小的特点。但是因为SVPWM在实现的时候，要进行坐标变换，三角函数换算等一系列的较为繁琐的计算，这在很大程度上使得算法实时性在实现上有了困难，所以通过对算法的调制隐函数的分解，找出两者间的联系，然后通过对SPWM控制算法的优化，简化了SVPWM的计算量，从而使得计算的用时大大减少，而对于控制信号的滤波又减少了开关器件的动作频率，这样就实现了保护电子器件的功能。TMS320F28335中的6路PWM控制信号分为3对，每对都是由同一个信源产生的互补波形，同时还带有死区控制，这样就保证了逆变器中的同一上下桥臂上的开关器件不会同时打开，从而保护了逆变器和负载。