坦克车辆在行进间随着路面的起伏摇摆影响车载光电观瞄设备的稳定精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,本文结合“XX武器装备一体化系统”的演示验证项目,开展了车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术的研究,本课题研究的主要内容包括：1)车载稳定平台视轴稳定技术的理论研究；2)车载稳定平台稳定精度的实验室调校方法；3)分析影响车载稳定平台伺服系统稳定精度的因素与解决办法；4)运用图像处理的算法实现坦克车辆行进间的稳定精度检测；5)经过靶场试验验证能够得到实时的稳定精度值输出。由于目前国内对于通过图像处理来实现稳定精度检测技术在坦克车辆上的应用还处于静态检测阶段,还没有行进间动态环境下检测的工程应用。坦克行进间的数据采集及处理必须实时进行以实现行进间视轴稳定精度检测,本课题中输入的模拟视频信号经过DSP进行处理,在软件上采用互相关跟踪优化算法,充分利用C64内核结构的数据通路扩展及专用功能单元的硬件支持,高效地实现了互相关系数匹配计算,数据处理后的视频码流送到视频编码器,视频编码器将视频数据流编码成标准PAL制,最后视频信号输出到图像存储单元,同时DSP将计算结果输出到显示单元,从而实现了稳定精度的自动检测及数据存储,为瞄准线跟踪提供了准确实时的偏差量的输出,保证了行进间瞄准线稳定精度的准确测量。