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模糊控制理论作为智能控制理论的一个重要分支,不仅适用于小规模线性单变量系统,而且逐渐向大规模、非线性复杂系统扩展。从已经实现的控制系统来看,它具有易于熟悉、输出量连续、可靠性高、能发挥熟练专家操作的良好自动化效果等优点。模糊控制理论研究的核心问题在于如何解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法(包括规则的获取和优化、隶属函数的选取等)、控制系统的性能(稳态精度、抖动及积分饱和度等)的提高等问题,这己成为模糊控制研究中的几个公认的基本问题。本文在开始