【摘 要】
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防风固沙草方格铺设机器人是针对如何有效的遏制沙漠流动这一问题提出的一种具有建设性意义的解决方案.该机器人由牵引车(轮式拖拉机)和草方格铺设车辆二大部分组成.该论文主
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防风固沙草方格铺设机器人是针对如何有效的遏制沙漠流动这一问题提出的一种具有建设性意义的解决方案.该机器人由牵引车(轮式拖拉机)和草方格铺设车辆二大部分组成.该论文主要研究的是草方格铺设车辆的自动控制系统,使其工作过程中具有较高的自动化程度,可以提高工作效率,减轻工人的工作负担.草方格铺设机器人在行进过程中,自动铺设成为两列1×1 m2的草方格,采用液压和气动控制,完成铺设工作.机器人的横向铺草以及纵向换草采用气动的方式来完成,其余的执行机构采用液压驱动完成.在横向铺草的速度和深度控制方面,采用了PID控制,具有一定的先进性,能保证铺设的有效性和系统的稳定性.草方格铺设机器人采用三菱FX2N型PLC(可编程控制器)作为控制器.该控制器输入和输出点较多,无需扩展.并且,该控制器性能稳定,受外界情况影响小,性能价格比高,适合应用于沙漠这一恶劣的环境中.
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