三轴加速度计标定台的研究

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在现代科学研究中,传感器具有重要的地位,几乎每一个现代化项目都离不开各式各样的传感器。三轴加速度计的标定对加速度计的研究与开发具有重要的意义。现阶段对三轴加速度计的标定没有一个确切的标准。现阶段主要以单轴加速度计的标定方法来标定三轴加速度计,这种方法只能获得三轴加速度计单轴方向的灵敏度,三个轴之间的耦合灵敏度无法得到,并且该方法需要进行三次装卡,不仅耗时,而且每次安装都会存在安装误差。所以研究一种能同时标定三轴加速度计三个轴的试验台,具有重要的意义。本文根据现阶段对三轴加速度计的生产标准,确定了标定台的设计要求;根据不同被测传感器与其横向灵敏度的关系,设计了两种不同的激振器安装方案:一种固定式安装底座,另一种可调式安装底座。根据现阶段的加工条件,发现当被测传感器的横向灵敏度大于其自身灵敏度2%时,固定式安装方法能够满足标定台的设计要求;当被测传感器的横向灵敏度小于其自身灵敏度2%时,可调节式安装底座,可使激振器的安装达到标定台的设计要求。为了实现三轴标定台三个轴能同时振动,且不相互影响,根据气体静压支撑的方法,设计了一种基于平面空气轴承的机械解耦结构。通过Adams运动仿真,三个方向的运动相互独立,证明了结构的解耦性;通过Ansys对工作台进行应力和应变的分析,证明设计的合理性;通过模态分析的结果和标定台设计要求相比较,说明标定台在工作中不会出现共振。为了减小机械解耦结构中的摩擦力,防止因疲劳受损而导致的损坏,将气体静压支撑的方法应用到机械解耦结构之中。通过分析不同的节流形式在气膜刚度和承载能力上的区别,选择了刚度大,压力分布均匀的多孔质节流形式。根据三轴标定台的设计要求,选择了一个适合本设计的平面空气轴承。本文根据绝对标定法和比较标定法的基本原则,阐述了传感器静态标定和动态标定中,各参数的标定方法。由于加速计在标定过程中,存在安装误差和零偏的影响,需要建立关于三轴加速度计标定的误差模型。本文根据坐标转换的方法建立了一种误差模型,并利用最小二乘法得到了传感器的安装误差系数和灵敏度矩阵。通过对三轴加速度计标定方法的研究,探讨了两种不同的设计方案,适用于不同标准的待测传感器;设计了一种基于平面空气轴承的机械解耦结构,并验证其合理性;根据不同空气轴承的气膜承载能力,选择了一个适合本设计的平面空气轴承;建立关于三轴加速度计标定的误差模型,得到了传感器的安装误差系数和灵敏度矩阵。上述研究成果,为三轴加速度计标定台的实验,奠定了理论基础。
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