【摘 要】
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本文建立了高性能电液伺服转台系统的仿真模型并进行了控制器设计,并在此基础上开发和验证了可能用于电液伺服系统的故障诊断算法。首先,运用物理学中的运动学和动力学各项定律建立起转台中框被控对象的数学模型,并在此基础上建立起系统的结构框图。并根据实际系统调试需求,编写了系统频率特性测试程序。在系统硬件选型完成的前提下,一个良好的控制策略尤为重要,它成为系统性能提高的主要措施。在本转台的现实设计过程中,采用
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本文建立了高性能电液伺服转台系统的仿真模型并进行了控制器设计,并在此基础上开发和验证了可能用于电液伺服系统的故障诊断算法。首先,运用物理学中的运动学和动力学各项定律建立起转台中框被控对象的数学模型,并在此基础上建立起系统的结构框图。并根据实际系统调试需求,编写了系统频率特性测试程序。在系统硬件选型完成的前提下,一个良好的控制策略尤为重要,它成为系统性能提高的主要措施。在本转台的现实设计过程中,采用经典控制算法,即加速度及速度反馈,位置环控制,指令信号微分前馈,干扰输入信号前馈,颤振信号环节。然后,通
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