嵌入式电脑横机可视化数据处理系统研究

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电脑横机是集成了计算机技术、机电一体化技术与针织工艺技术为一体的技术含量较高的针织设备。电脑横机可视化数据处理系统是电脑横机的重要组成部分,该系统负责对整个横机系统进行管理和监控,同时也为下位机(协调系统)进行数据处理,通过CAN总线向下位机传送各种控制数据,并且根据由下位机送上来的现场信息(如编织进度)进行数据的分析、处理、显示,用多层菜单窗口实现可读性好的人——机对话。论文首先介绍了电脑横机的发展和嵌入式技术的现状,分析了电脑横机系统的递阶控制结构,提出了将嵌入式技术应用于电脑横机系统的基本思想。文章还深入分析了三种类型的电脑横机文件数据结构,研究了数据的解析方法,概括了可视化的具体功能要求。通过对电脑横机可视化数据处理系统功能和结构的分析,明确了系统开发过程和设计原则。通过与传统电脑横机可视化数据处理系统的设计方法对比,提出了基于32位嵌入式微处理器ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ的开发方案,发挥了ARM处理器的高性能和μC/OS—Ⅱ可移植性、实时性好的优点。考虑最终用户现场操作的方便性和人机界面的特点,并结合嵌入式系统的实际性能,采用轻量级的图形用户界面支持系统MiniGUI开发人机界面。在具体的设计中应用了模块化设计方法,分别从硬件和软件两个方面论述了各功能模块的实现方法,并讨论了软件关键算法与数据结构。为了保证系统在不同工况环境下稳定运行,本文还针对系统可靠性措施做了相关探讨。论文最后将电脑横机可视化数据处理系统应用于电脑横机并进行了试衣编织,完成了不同花型编织实验。针对编织过程中出现的问题以及测试结果进行了分析,总结了课题的研究成果,展望了进一步的研究工作内容。本文特色在于将电脑横机系统组织监控级作为独立的研究对象,并且基于嵌入式技术开发了电脑横机可视化数据处理系统。实际应用表明该系统实时性好、可靠性高,实现了预定的基本功能,为后续的研究奠定了基础。
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