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三轴飞行仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。主要的性能指标可用“高频响、超低速、宽调速、高精度”概括。液压仿真转台的“超低速”性能指标,主要是受到摩擦力矩扰动的影响。而摩擦力矩的减小又受到工艺水平等条件的限制。因此,对转台伺服系统低速特性的分析以及摩擦补偿和控制方法进行研究,对于高精度超低速转台系统性能的提高具有重要意义。本文首先在查阅了国内外相关文献的基础上,综述了仿真转台的发展概况以及仿真转台的一些关键技术,重点介绍