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锚杆钻机在项目施工过程中也叫作锚固钻机,是锚杆支护当中最为主要的施工设备之一,并且锚杆钻机选型也很大程度上影响着支护的工作速度和支护的质量。运用锚杆支护不仅大大改善了支护效果同时也对于支护成本有所降低,在提高巷道断面率和成巷速度方面有着很明显的优越性。本文在对市场上锚杆钻机进行研究分析的基础上,对国内外锚杆钻机的发展状况进行分析总结,指出目前锚杆钻机所面临的问题,针对旋转冲击型液压锚杆钻机动力头机构的参数设置和结构设计进行研究。1)通过分析岩石的物理性能、机械性能和岩石的破碎机理,研究了旋转冲击型液压锚杆钻机动力头的凿岩原理;2)以波动力学、冲击动力学为基础建立液压锚杆钻机冲击系统的冲击动力学模型,并拟定出冲击机械系统的性能指标和锚杆钻机动力头的特性参数;3)对旋转冲击型液压锚杆钻机动力头的冲击机构和回转机构两部分基本结构进行了设计计算,并通过计算机辅助技术对这两部分的关键零部件进行三维建模和分析;4)运用有ANSYS软件对锚杆钻机动力头的核心部件锚杆及活塞进行有限元分析;5)最后对液压锚杆钻机冲击机构进行模型简化,对各个运动状态进行数学建模和分析,并对回转系统液压马达排布问题进行了仿真分析,获得一些规律性认识。通过本文的研究工作内容及结果为后期锚杆钻机动力头的研发与制造提供参考。