随着机器人朝着智能化方向不断发展,作为其智能化的重要元件六维力传感器受到越来越多的关注与重视。对六维力传感器进行标定是其投入使用前的关键环节,为保证标定时能够准确对传感器进行加载标定载荷,以及能够高效的采集标定数据,研究设计先进的高精度的六维力传感器标定系统是实现对六维力传感器准确、高效标定的保障。先进六维力传感器标定系统的研究不但为六维力传感器的测试改进提供了有效检测方法和手段,同时对六维力传感器的推广应用也有很好的促进作用。本文介绍了新型六维力传感器的工作原理及各项静态性能指标,设计了一种六维力传感器的静态标定装置,搭建了数据采集系统,开发基于虚拟仪器的数据采集分析软件,并利用该标定系统对一只典型的六维力传感器进行静态标定实验。本文主要完成以下几方面工作:①在分析了六维力传感器的结构及工作原理的基础上,探寻传感器静态标定特性指标,如:灵敏度、线性度、回程误差、标定矩阵、维间耦合、重复性等,为下一步研究打下基础。②在现有六维力传感器标定装置的优缺点分析基础上,设计新的六维力传感器静态标定装置,实现对六维力传感器各特征方向依次准确加载。③研究数据采集系统,硬件部分和软件部分的实现方法。完成对关键硬部件的选型和设计,并采用虚拟仪器平台LabVIEW开发设计数据采集分析软件,实现八通道模拟信号的采集,并具有显示数据曲线、抓值、保存数据等功能。④利用设计的标定装置以及新开发的基于虚拟仪器的数据采集分析软件对六维力传感器进行静态标定实验,通过实验数据分析,获得其静态性能指标,并对误差原因进行分析。论文关于六维力传感器静态标定的研究工作对六维力传感器设计优化具有重要意义,同时该标定装置和标定系统的研究可为建立六维力传感器计量标准和实现量值溯源提供参考。