中国是化学纤维生产大国，近年来，国内化纤行业突飞猛进，其中尤其以涤纶长丝为主，卷绕机作为前纺织车间的关键设备也大量投入生产，相对而言，将丝饼从卷绕机放置到专用丝车的压力也与日俱增。地面式落丝机已取代人力资源，在一定程度上提高了落丝的效率，但随着单线产量的日益增加，进一步提高落丝系统的工作效率已迫在眉睫，开发一套更高效率的落丝系统势在必行。　　地面式落丝机采用的是变频器控制异步交流电机的控制模式，本文首次将伺服控制应用于落丝系统中，采用伺服控制器控制伺服电机的控制模式，基于由北自所自主研发的悬挂落丝系统，旨在保证落丝系统稳定的前提下，提高悬挂落丝机的快速准确定位。　　本文首先从机械结构、网络配置、控制结构及软件结构系统地介绍了悬挂落丝系统的整体设计方案，然后针对悬挂落丝机五个传动轴的传动方式的不同，分别计算系统的最大运行点，主要包括最大转速、最大转矩及最大功率，根据伺服选型表完成选型，并详细阐述伺服控制系统组成及内部信号流，优化位置控制器、速度控制器及电流设定值滤波器等参数，分析采用S型速度控制曲线的定位优势，最后通过程序实现在实际工程项目中的应用，并根据实际曲线分析伺服控制在悬挂落丝系统中的作用。