【摘 要】
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嵌入式系统是一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统,是近年来发展最快的技术
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嵌入式系统是一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统,是近年来发展最快的技术之一。由于嵌入式系统既有单片机系统成本低,体积小,功耗低的特点,又具有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统的特点,因此在数控系统中的应用也越来越广泛。本文在江苏省自然科学基金重大(招标)项目(BK2003005)资助下,以铣床嵌入式数控系统为背景,采用ARM微处理器S3C44B0X和FPGA为硬件平台,采用μC/OS-II为软件开发平台,深入研究了嵌入式数控系统的文件操作与USB通信。传统嵌入式数控系统对数据管理的要求不高,因此其文件系统没有得到充分的重视。但随着数控代码的增加,对数据操作的灵活性和可靠性已成为一个不容回避的问题,所以有必要引入文件系统来完成数据存储和管理的功能,为用户提供管理数据的接口。同时为了保证系统的实时性,对嵌入式数控系统扩展USB接口,实现数据传输。本文根据NandFlash存储器的特性和文件管理接口的要求,设计了硬件驱动程序。完成了基于NandFlash的嵌入式FAT16文件系统。采用模块化结构,通过文件系统的API函数接口实现文件和目录的管理,满足嵌入式数控系统对文件操作的要求。基于USB1.1协议,完成嵌入式系统的USB接口的开发。
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