微惯性/卫星组合导航系统具有成本低、体积小、功耗小、重量轻、可抗较大过载等优点,具有巨大的军事应用价值以及民用应用价值。目前国外已大量使用装备有微惯性/卫星组合导航系统的航空弹药。我国由于微机械惯性器件研究起步较晚,各项性能相比国外尚有一定差距,暂未有使用微惯性/卫星组合导航系统的航空制导炸弹装备部队。本文针对国内某型号制导航空炸弹项目需求,首先阐述了微惯性/卫星组合导航系统各部件的组成及主要性能指标,研究了微惯性/卫星组合导航系统的主要功能、工作流程以及基于弹载计算机的嵌入式导航软件设计;其次研究了捷联惯性导航系统误差模型,然后给出了位置速度组合的滤波器模型以及组合导航模型,最后采用地面车载试验以及空中靶试试验对导航系统进行了验证,试验结果表明,组合导航系统功能完备,工作流程正确,各项指标满足航空制导炸弹导航性能需求。本文针对航空制导炸弹设计的微惯性/卫星组合导航系统,继承了现有组合导航系统工程设计经验,具有较高的可靠性。针对微机械惯性测量器件特性,对惯性导航模型、传递对准模型及组合导航模型进行了相应调整,在导航系统功能中增加了零偏实时标校功能,相应提高了采用微机电惯性器件的导航系统的测量精度。经过国内某型航空制导炸弹项目验证,微惯性/卫星组合导航系统有效拓展了制导航弹导航系统构建方案,降低了航弹成本,对我国制导航弹低成本化研制具有一定的借鉴作用。