传统的车辆悬架系统是被动悬架系统，是按某种特定的路面状况和车辆运行状态进行设计的，其减振器的阻尼特性是不可调的。近年来，主动控制悬架系统的研究有了较大发展。主动控制可分为完全主动控制和半主动控制，完全主动控制方法结构复杂、成本较高;半主动控制方法价格低廉、制造工艺相对简单，非常适合用于车辆悬架系统。汽车磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼实时控制，成为目前智能悬架领域的研究热点。 本文对汽车悬架系统模型、振动控制、路面模型及道路试验进行了研究，并通过仿真和实验证明，采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统能够获得比被动控制悬架系统更好的减振效果。具体工作包括以下方面： （1）阐述了汽车悬架研究的重要意义，总结了汽车悬架系统及其控制问题的研究进展，并详细介绍了本文的重点控制对象：基于磁流变阻尼器的汽车悬架系统。 （2） 研究了汽车悬架系统的建模问题，探讨了七自由度全车模型，并进行了仿真实验验证模型有效性。 （3）阐述了汽车悬架系统的性能评价的方法，建立了随机路面的不平度输入模型。研究了汽车悬架系统的控制问题，探讨了汽车悬架系统仿人智能控制器的设计。 （4）根据汽车平顺性随机输入试验要求，进行了实地实验，在不同行驶速度下测试了驾驶员座位处的加速度信号，将半主动悬架的测试结果与相同条件下被动悬架的测试结果进行了加速度功率谱和加速度均方根值的比较，实验表明了采用仿人智能控制策略的悬架系统能够获得较好的减振效果。 最后总结了全文的研究工作，指出了有待深入研究的问题。